作为《铠传》的正统续篇第二部分，延续五位年轻武士（Samurai Troopers）身穿“铠拟亚”铠甲与妖邪界势力战斗的故事，面对新的威胁与神之使者般的敌人，他们为信念再度集结，展开更激烈的守护人类世界的热血武士战斗。